建军时间约在17世纪中期。女王为英军名义上的最高统帅。最高军事决策机构是“国防与海外政策委员会”，首相任主席，成员有国防大臣、外交大臣、内政大臣、财政大臣等；必要时国防参谋长和三军参谋长列席会议。国防部为国防执行机构，既是政府行政部门，又是军事最高司令部。英国是北约集团的创始国和主要成员国，拥有独立的核力量，国家战略的核心是：积极参与世界事务，维护英国的国际地位；依靠和借助北约集体防务力量来保卫欧洲和英国本土的安全，并扩大英国在欧洲的影响；积极加强与英联邦国家的联系，保护其广泛的海外利益。1997年5月工党政府上台后，调整国防政策；继续依靠北约集体防务力量作为英国安全的基础；积极推动建立欧洲快速反应部队；保持强大的常规部队；保持核威慑力量；突出强调质量建军和联合快速反应部队的建设，重点提高英军处理各种危机、应付突发事件的快速反应能力，努力维护英在欧洲及海外传统势力范围的战略利益。实行志愿兵役制，服役期3、6、9、12、15年不等，一般最长为22年。英实行正规军与预备役部队相结合的武装力量体制。
  2004年7月，英国政府公布了近十几年来规模最大的一次军事调整计划，对陆、海、空三军兵种结构及军事装备进行调整，以增加部队在远程作战中的灵活机动能力，从而更好适应现代战争的需要及有效应对21世纪的全球性威胁。据英国防部提供的数字，英军现有总兵力约为20．56万人，其中陆军10．95万，海军4．24万，空军5．37万。2004~2005财政年度的国防预算约为297亿英镑，2007~2008财政年度有望增长到334亿英镑。